Оказывается, можно использовать
mmap() для создания общей памяти между процессами. А если процессы порождаются с помощью fork(), то в mmap() можно передавать -1 в качестве дескриптора:import mmap
shmem = mmap.mmap(-1, size, mmap.MAP_ANONYMOUS|mmap.MAP_SHARED,
mmap.PROT_READ|mmap.PROT_WRITE)